Lập trình C trên Arduino

Tổng quan về C trên Arduino

Cấu trúc	Giá trị	Hàm và thủ tục
setup() loop() Cấu trúc điều khiển if if...else switch / case for while break continue return goto Cú pháp mở rộng ; (dấu chấm phẩy) {} (dấu ngoặc nhọn) // (single line comment) /* */ (multi-line comment) #define #include Toán tử số học = (phép gán) + (phép cộng) - (phép trừ) * (phép nhân) / (phép chia) % (phép chia lấy dư) Toán tử so sánh == (so sánh bằng) != (khác bằng) > (lớn hơn) < (bé hơn) >= (lớn hơn hoặc bằng) <= (bé hơn hoặc bằng) Toán tử logic && (và) || (hoặc) ! (phủ định) ^ (loại trừ) Phép toán hợp nhất ++ (cộng thêm 1 đơn vị) -- (trừ đi 1 đơn vị) += (phép rút gọn của phép cộng) -= (phép rút gọn của phép trừ) *= (phép rút gọn của phép nhân) /= (phép rút gọn của phép chia)	Hằng số HIGH | LOW INPUT | INPUT_PULLUP | OUTPUT LED_BUILTIN true | false Hằng số nguyên (integer constants) Hằng số thực (floating point constants) Kiểu dữ liệu void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long short float double array string (chuỗi kí tự biểu diễn bằng array) String (object) Chuyển đổi kiểu dữ liệu char() byte() int() word() long() float() Phạm vi của biến và phân loại Phạm vi hiệu lực của biến static - biến tĩnh const - biến hằng volatile Hàm hỗ trợ sizeof()	Nhập xuất Digital (Digital I/O) pinMode() digitalWrite() digitalRead() Nhập xuất Analog (Analog I/O) analogReference() analogRead() analogWrite() - PWM - PPM Hàm thời gian millis() micros() delay() delayMicroseconds() Hàm toán học min() max() abs() map() pow() sqrt() sq() isnan() constrain() Hàm lượng giác cos() sin() tan() Sinh số ngẫu nhiên randomSeed() random() Nhập xuất nâng cao (Advanced I/O) tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn() Bits và Bytes lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() Ngắt (interrupt) attachInterrupt() detachInterrupt() interrupts() noInterrupts() Giao tiếp Serial

Share this

Share on FacebookPlus on Google+